直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理,H橋電路-KIA MOS管
信息來源：本站 日期：2026-03-10
直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的原理是通過控制電流方向和大小來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。電路結(jié)構(gòu)通常采用H橋電路，并結(jié)合PWM（脈寬調(diào)制）技術(shù)實(shí)現(xiàn)高效控制。
H橋拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：由4個(gè)功率開關(guān)器件（如MOSFET或IGBT）組成“H”形電路，電機(jī)連接在中間橋臂。
轉(zhuǎn)向控制：通過切換對角開關(guān)的導(dǎo)通狀態(tài)改變電流方向，從而控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
調(diào)速控制：使用PWM信號調(diào)節(jié)開關(guān)導(dǎo)通時(shí)間（占空比），改變電機(jī)平均電壓，實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。
制動(dòng)與滑行：可通過短接電機(jī)（能耗制動(dòng)）或全關(guān)斷（自由滑行）實(shí)現(xiàn)不同停止方式。
1.用PMOS跟NMOS做H橋控制直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)電路：
左邊的三極管給高電平，右邊的三極管給低電平，那么左邊的三極管導(dǎo)通，兩個(gè)MOS管的柵極就會被拉低接地，接近于0V，此時(shí)PMOS導(dǎo)通，NMOS關(guān)閉。右邊的三極管給低電平截止不通，此時(shí)兩個(gè)MOS管的柵極得到的是接近于電源的電壓，這時(shí)PMOS關(guān)閉，NMOS導(dǎo)通，對角的兩個(gè)MOS導(dǎo)通了，那么就有電流流過電機(jī)，電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)起來了。
同樣的道理，當(dāng)左邊的三極管給低電平，右邊的三極管給高電平，那么電機(jī)就會反轉(zhuǎn)了。
2.一個(gè)采用PWM+MOS方式驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的電路：
該電路采用PWM驅(qū)動(dòng)三極管，再通過MOS管驅(qū)動(dòng)直流有刷電機(jī)。
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